科普瑞自主研發(fā)的三維力傳感器，型號CPRTC318A，主要應(yīng)用于銑床磨床加工過程中刀具三個方向受力檢測、機(jī)器人拋光三軸力的檢測貨倉搬運(yùn)機(jī)器人關(guān)節(jié)終端三維力裝配等，采用合金鋼材質(zhì)，結(jié)構(gòu)勞固，因性能穩(wěn)定，安裝簡單，被大量選購。
規(guī)格參數(shù)表如下：
量程 Capacity | X/Y: 1/2/5/10/25KN Z: 2/4/10/25/50KN | 輸出電阻 Output Impedance | 700Ω |
輸出靈敏度 Rated Output | 1.0± 0.01mV/V | 絕緣電阻 Insulation | ≥2000MΩ |
零點(diǎn)平衡 Zero Balance | ± 0.1mV/V | 使用電壓 Recommended Excitation | 5~12V |
非線性 Non-linearity | 0.5%R.O. | 最大使用電壓 Maximum Excitation | 15V |
滯后 Hysteresis | 0.5%R.O. | 溫度補(bǔ)償范圍 Compensated Temp Range | - 20 ~ 80 ℃ |
重復(fù)性Repeatability | 0.5%R.O. | 工作溫度范圍 Operating Temp Range | - 40 ~ 100 ℃ |
蠕變 （30分鐘）Creep (30min) | 0.15%R.O. | 安全超載 Safe Load Limit | 150%R.C. |
溫度靈敏度漂移Temp Effect on Output | 0.025%R.O. / 10 ℃ | 極限超載 Ultimate Load Limit | 200%R.C. |
零點(diǎn)溫度漂移 Temp Effect on Zero | 0.025%R.O. / 10 ℃ | 電纜線尺寸 Cable Size | ?5* 10m |
輸入電阻 Input Impedance | 700Ω | 材質(zhì)Material | 合金鋼 |
傳感器固有頻率 | 2690HZ@200KN | 防護(hù)等級 | IP67 |
受力方向 | 量程范圍 | 材料 | A | B | C | D | E | F | G | H | L | K | M |
X/Y | 1/2/5/10/25KN | 100kg以下鋁合金其余合金鋼 | 120 | 100 | 18 | 6.1 | 10.5 | 8 | 28 | 30 | 24 | 24 | 6 |
Z | 2/4/10/25/50KN | ||||||||||||
X | 300kg,500kg,1t,2t,2.5t | 合金鋼 | 160 | 115 | 20 | 12.1 | 20 | 16 | 62 | 66 | 28 | 28 | 8 |
