軸力傳感器是一種簡(jiǎn)稱，常用的梁式力傳感器，也可稱為一軸力傳感器，其次有二軸、三軸、六軸等。

1、軸力傳感器原理：

由電橋組成的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)力值的輸出，應(yīng)變計(jì)的原理同力傳感器原理相同，都是惠斯通電橋臂阻值不平衡，產(chǎn)生信號(hào)溢出，通過放大電路與濾波電路與顯示儀表，把力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后通過公式計(jì)算，得出力值。

2、軸力傳感器結(jié)構(gòu)：

一軸力的傳感器，是很常見，也是用途更廣的一種，比如：?jiǎn)吸c(diǎn)梁式用在電子秤、多頭秤、皮帶秤等需要計(jì)重的設(shè)備上，這時(shí)梁式、懸臂梁式都常選的類別。

二軸的力傳感器，也稱二維力，可測(cè)量2個(gè)方向的力，結(jié)構(gòu)也定制，主要用在機(jī)械手。

三軸力傳感器，也稱三維力，它由3組應(yīng)變計(jì)組成，可測(cè)量3個(gè)方向的力，結(jié)構(gòu)有方型、圓形，主要用在機(jī)器人、機(jī)械臂等。

六軸力傳感器，也稱六維力，它由6組一軸臂力的應(yīng)變計(jì)組成，可測(cè)量6個(gè)方向的力，對(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)的要求更高，同時(shí)可輸出6個(gè)值，主要用在機(jī)器人手指抓力。

3、軸力傳感器材質(zhì)：

常用的材質(zhì)有不銹鋼，適用小量程，耐腐蝕，安裝簡(jiǎn)便，成本相對(duì)低些。

常用的還有特制鋼合金，可做大量程，可耐性強(qiáng)，壽命高，成本適中。

所以軸力傳感器可監(jiān)測(cè)方向上的臂力，也可監(jiān)測(cè)多方向上的臂力，依實(shí)際解決的問題，選用對(duì)應(yīng)功能的力傳感器。