力傳感器與電機(jī)、伺服PLC模組等組成一個(gè)系統(tǒng)，才可能通過力傳感器采集的信號(hào)反饋到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)自調(diào)節(jié)電機(jī)速度。

1、什么力傳感器不能控制電機(jī)速度？

力傳感器如果不能與電機(jī)速度，產(chǎn)生相等或關(guān)聯(lián)的工作模式，僅以測(cè)力或稱重的方式，不足以控制電機(jī)速度，因?yàn)樗俣仍娇欤稗D(zhuǎn)動(dòng)的慣性下，扭矩力達(dá)到峰值后，隨之下降。在沒有速度傳感器的配合下，也選用對(duì)的力傳感器，是難以控制電機(jī)速度的。

2、采用扭力傳感器控制電機(jī)速度的原理

在電機(jī)沒有安裝速度傳感器時(shí)，想要控制電機(jī)的速度，唯一可采用的方法是監(jiān)測(cè)電機(jī)軸的扭矩力，扭矩力越大，速度越快，扭矩力小，相對(duì)速度變小。

在選用時(shí)，了解電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速的扭力匹配對(duì)應(yīng)量程的扭矩傳感器，通過扭矩力的大小，可調(diào)節(jié)電機(jī)速度。

3、扭矩傳感器控制電機(jī)速度的方法

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將扭力傳感器、控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置集成到一個(gè)完整的系統(tǒng)中，并進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。在測(cè)試過程中，需要確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地感知力的大小，并據(jù)此調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。

有些應(yīng)用可能需要更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，例如使用PID（比例-積分-微分）控制器來更精確地控制電機(jī)的速度。PID控制器可以根據(jù)力傳感器的輸出信號(hào)和電機(jī)的當(dāng)前速度來計(jì)算出一個(gè)合適的控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定和精確的速度控制。

在伺服電機(jī)中，配上扭力傳感器后，可按扭力采集的響應(yīng)時(shí)時(shí)信號(hào)，PLC控制系統(tǒng)，可及時(shí)控制反饋給電機(jī)控制電機(jī)速度。

通常，選用速度傳感器，可直接配合控制系統(tǒng)，進(jìn)行速度控制，總之，在實(shí)際選型與設(shè)計(jì)時(shí)，依客戶需要解決背后的真實(shí)問題，給出不同的解決方案。