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如何用力傳感器對(duì)無人機(jī)上升力檢測(cè)?

時(shí)間:2025-04-29 08:40:51 作者:小編 點(diǎn)擊:

低空經(jīng)濟(jì)普及會(huì)越來越快,而無人機(jī)作為產(chǎn)業(yè)重要環(huán)節(jié)之一,對(duì)性能及各維度數(shù)據(jù)的撐控需求越來越多,這樣做,一方面是提升安全,另一方面是提升數(shù)據(jù)交互及解決效率問題。

那么,如何用應(yīng)變式力傳感器去檢測(cè)無人機(jī)上升力檢測(cè)?

首先,咱們了解下無人機(jī)上升力檢測(cè),需要滿足的幾個(gè)核心需求:

比如:精度要求,升力測(cè)量精度誤差需≤1%FS(滿量程)時(shí),這樣能確保飛控系統(tǒng)精準(zhǔn)調(diào)節(jié);還有需要輕量化:傳感器重量需≤50g,避免增加無人機(jī)負(fù)載,這樣對(duì)研發(fā)設(shè)計(jì)選材有更高標(biāo)準(zhǔn);還有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的要求:帶寬≥200Hz,實(shí)時(shí)捕捉升力瞬態(tài)變化(如抗風(fēng)擾動(dòng));然后要符合環(huán)境適應(yīng)性:比如耐振動(dòng)、溫度(-20℃~60℃)、濕度(IP65防護(hù))等;最后還需要低功耗:供電電壓3.3V~5V,功耗≤0.5W,能適配無人機(jī)電源系統(tǒng)。

前提是滿足以的基礎(chǔ)要求后,然后下來再來看看什么樣的力傳感器能更好的適配在無人機(jī)上安裝,能更精準(zhǔn)的測(cè)量無人機(jī)上升力。

若是在無人機(jī)上選用力傳感器,下面有兩種方案可供參考:

一種是選用微型應(yīng)變式力傳感器,性價(jià)比高,比如科普瑞的CPR39系列的,量程5N~200N,精度0.5%FS,重量30g;它的特點(diǎn)是:成熟技術(shù),靜態(tài)與動(dòng)態(tài)測(cè)量兼顧;體積小,可直接嵌入電機(jī)支撐結(jié)構(gòu);成本低(國(guó)產(chǎn)價(jià)格約500~2000元/個(gè)),可適用于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)、中小型工業(yè)無人機(jī)。

還有就是選用六維力傳感器,這種通常高端集成方案才選用,量程±30N,精度0.8%FS,集成溫度補(bǔ)償,重量15g,它可分解升力與扭矩力。因?yàn)樗芏嗑S度測(cè)力/力矩同步測(cè)量,支持復(fù)雜動(dòng)力學(xué)分析;還有超高采樣率(1kHz),適合高速飛行控制;且?guī)в袛?shù)字輸出(I2C/SPI),便于飛控直接集成。這種高端方案通常適用于科研級(jí)無人機(jī)、仿生飛行器、高精度載荷吊艙。

然后關(guān)于無人機(jī)測(cè)升力傳感器的安裝、標(biāo)準(zhǔn)、配置等,具體依實(shí)際需求進(jìn)行分析,如果你有無人機(jī)相關(guān)的測(cè)力需求,歡迎找科普瑞傳感器。


標(biāo)簽: 無人機(jī) 應(yīng)變式
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